加拿大pc

院長信箱 書記信箱

加拿大pc > 醫院動態 > 醫技新術

手術機器人亮相蚌醫二附院精準“導航”讓手術更安全!

發布日期(qi): 2021-01-27瀏覽:

“現在醫學真是神奇,這樣(yang)復(fu)雜(za)的(de)手術它也(ye)能(neng)完成?”723日,腰(yao)痛6年且逐(zhu)漸加(jia)重、伴雙下(xia)肢疼(teng)痛麻木3年多的73歲的樊某月在(zai)加拿大pc接受首臺骨(gu)科機(ji)器人實施的“腰椎后(hou)路開(kai)放椎管減壓椎間植骨(gu)融(rong)合釘棒內固(gu)定術”,26日上午,她在(zai)接受記(ji)者采(cai)訪時嘖(ze)嘖(ze)稱奇說,“沒想到,真(zhen)不敢相信機器人那(nei)么神奇,現在(zai)腿腳恢復地很好,疼(teng)痛麻木都消失了。”


精準定(ding)位,置釘不會(hui)“偏航”

患者樊(fan)某月(yue)(yue)6年前無(wu)明(ming)顯(xian)誘因情況下(xia)出現腰背(bei)部(bu)疼痛癥(zheng)狀,勞累(lei)后加重(zhong),休息后可減(jian)輕,一直采取保守治療。3年前自感癥(zheng)狀加重(zhong),出現腰背(bei)部(bu)疼痛伴雙下(xia)肢疼痛麻木(mu)癥(zheng)狀,單次(ci)行走約200米即出現明(ming)顯(xian)下(xia)肢疼痛麻木(mu)癥(zheng)狀,難(nan)以耐受,嚴重(zhong)影響(xiang)生活(huo)質量。7月(yue)(yue)初,她在蚌醫(yi)二附(fu)院(yuan)骨(gu)(gu)科被診斷為腰椎管狹窄癥(zheng);高血壓病;糖尿病。經過(guo)蚌醫(yi)二附(fu)院(yuan)骨(gu)(gu)科主任牛(niu)國旗博士仔細診察,為幫(bang)助樊(fan)某月(yue)(yue)盡(jin)快恢復功能,擬定為她實施機器(qi)人輔助下(xia)椎管減(jian)壓椎間(jian)植骨(gu)(gu)融合術(shu)。


7月23日,牛(niu)國(guo)旗率其團隊(dui),在(zai)影像、麻(ma)醉醫護(hu)人(ren)員(yuan)協助下,將(jiang)(jiang)c臂(bei)掃描有二維(wei)圖(tu)像,經過(guo)智能計算,與規劃置(zhi)釘(ding)通道的(de)(de)3D數據配準(zhun)重合(he)后,操縱(zong)機器(qi)人(ren)靈(ling)巧的(de)(de)機械臂(bei)將(jiang)(jiang)手(shou)術工具精確(que)定位到手(shou)術部(bu)位,套筒指向(xiang)目的(de)(de)釘(ding)道進釘(ding)點(dian)。隨后,牛(niu)國(guo)旗團隊(dui)沿(yan)套筒鉆入導(dao)引針(zhen),再次(ci)確(que)認位置(zhi)無誤(wu)(wu)后置(zhi)入椎弓根螺釘(ding)……,2個(ge)(ge)(ge)多小時(shi)(shi)后,走(zou)下手(shou)術臺的(de)(de)牛(niu)國(guo)旗主任興奮地說,以往椎間植骨融(rong)合(he)術如何精準(zhun)置(zhi)釘(ding)是對手(shou)術醫生的(de)(de)一個(ge)(ge)(ge)考驗,現在(zai)通過(guo)機器(qi)人(ren)導(dao)航輔助,不(bu)僅將(jiang)(jiang)精確(que)度(du)誤(wu)(wu)差(cha)控制(zhi)在(zai)0.2毫米以內(nei)。同時(shi)(shi)整個(ge)(ge)(ge)手(shou)術過(guo)程中(zhong)的(de)(de)透視次(ci)數也大(da)(da)幅度(du)減少,大(da)(da)大(da)(da)降低了X線對患(huan)者及醫護(hu)人(ren)員(yuan)的(de)(de)傷害。

數字導航,骨科步(bu)入(ru)精準時(shi)代

牛國旗表示,傳(chuan)統的“徒手(shou)(shou)操作”模式,存(cun)在(zai)“結構復雜、位置深、創(chuang)傷(shang)大(da)、判斷難”的缺(que)陷,術(shu)中每一(yi)步都(dou)需要通過(guo)C臂透視來(lai)探索和驗證手(shou)(shou)術(shu)準確(que)性,期間手(shou)(shou)術(shu)醫生視覺、記憶和手(shou)(shou)腕(wan)控(kong)制能力都(dou)會直接決定著手(shou)(shou)術(shu)成功與否(fou)。所以手(shou)(shou)術(shu)風險高,手(shou)(shou)術(shu)效果(guo)嚴重依(yi)賴于(yu)醫生經驗。


牛國旗博士介(jie)紹,骨科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器人徹(che)底突破(po)了(le)(le)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)透視片(pian)無法清楚(chu)顯示(shi)解剖結構的(de)(de)局(ju)限,使患者(zhe)所有(you)骨性(xing)標志都(dou)成為了(le)(le)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)路徑規劃的(de)(de)參照物(wu),排除了(le)(le)關鍵結構個體變異的(de)(de)干擾(rao),大(da)(da)大(da)(da)提升手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)全(quan)性(xing)。術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong),醫生(sheng)可通(tong)過這(zhe)套手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)導引(yin)與反饋系(xi)統(tong)對患處實現精(jing)準(zhun)定位,機械臂(bei)在接(jie)受到指令(ling)后(hou),可隨時精(jing)細調(diao)整姿態,多維度靈活轉動的(de)(de)機械手(shou)(shou)(shou)(shou)臂(bei)不但確保了(le)(le)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作的(de)(de)穩定性(xing),也大(da)(da)幅縮短了(le)(le)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)時間,縮小了(le)(le)切口長(chang)度,從而(er)有(you)效控制了(le)(le)患者(zhe)術(shu)(shu)(shu)(shu)中(zhong)及術(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)的(de)(de)并發癥發生(sheng)率,真(zhen)正做到了(le)(le)使復雜手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)更加安(an)全(quan),常規手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)實現微(wei)創化(hua),更將引(yin)領(ling)骨科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)治療邁入機器人智能輔助的(de)(de)精(jing)準(zhun)時代(dai)。

準確無誤,骨科手(shou)術更加安全

據了解(jie),蚌(bang)醫二附院骨科(ke)投入(ru)臨(lin)床的(de)骨科(ke)機器(qi)人——手(shou)(shou)術(shu)導引(yin)與反饋(kui)系統(tong)由“眼(yan)”,“手(shou)(shou)”,“腦”三大模(mo)塊(kuai)組成(cheng),每一模(mo)塊(kuai)可獨立或組合使用。它能夠通過術(shu)中實時監(jian)測與反饋(kui)的(de)影像資(zi)料對患者(zhe)情況(kuang)臨(lin)床狀態進(jin)行(xing)分析處(chu)理,并生成(cheng)一份“完美”的(de)手(shou)(shou)術(shu)計劃,在精準手(shou)(shou)術(shu)導引(yin)下實現教科(ke)書般的(de)手(shou)(shou)術(shu)效果。

蚌醫(yi)二(er)附(fu)院(yuan)骨科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)臨床應用,顛覆了傳(chuan)統骨科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)大切口、大創(chuang)傷、易感染的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)模式,達到微創(chuang)、精準、安全的(de)(de)理想效果。資料(liao)顯示,骨科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)有效降低手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)對醫(yi)生經驗和(he)技巧的(de)(de)依賴,可使復雜手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)更加安全,常規手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)實現微創(chuang)化,可有效提升手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)質(zhi)量(liang),縮(suo)短術(shu)(shu)(shu)后康(kang)復周期。